Santa Teresa fue la embarcación que formó parte de la expedición colonizadora de Juan de la Piedra en enero de 1779 rumbo al descubrimiento del golfo San José, en la península Valdés. Este paquebote de 265 t de porte y 17 pies de calado, fue comandado por el teniente de infantería Pedro García, llevando a su bordo 6 oficiales de mar y 43 tripulantes. La embarcación era la más pesada y lerda de las 4 que conformaban la flotilla, por su construcción y por la falta de su verdadero velamen.
De estas embarcaciones, sólo la Santa Teresa queda en el puerto San José hasta que el 01/08/1779 parte en ella Antonio de Viedma con casi todos los ocupantes del puerto, con rumbo a Montevideo, a donde llega el día 13. Unas semanas antes, en medio de un temporal, recibió muchos golpes contra el fondo marino, perdió su timón y estuvo a punto de naufragar. En tan mal estado, el propio Pedro García prefirió quedarse en tierra antes que arriesgarse a perecer en el viaje propuesto a Montevideo.
Esta embarcación tuvo el honor de ser la primera de la flotilla de De la Piedra en ingresar al golfo San José, en la noche del 6 y 7 de enero de 1779.